★2022广东“最美科技工作者”系列报道

★强国复兴有我

近年来，我国无人机行业厚积薄发，蓬勃发展，尤其是民用无人机企业迅速在行业内崭露头角。民用无人机主要分为消费级无人机和工业级无人机，相较于前者，工业级无人机起步时间较晚，企业主要集聚在华南、华东地区，尤其是在广东形成以深圳为核心的珠三角无人机产业集群。

作为深圳市科卫泰实业发展有限公司（以下简称“科卫泰”）的创始人，吕振义深耕于工业级无人机研发、应用领域，主持研发了十余款无人机装备，广泛应用于边防巡逻、反恐处突、疫情防控、物资投送、公共安全、地理测绘、石油巡检等场景，为无人机行业的发展作出了卓越贡献。

辞职创业，在“夹缝行业”中找到新出路

1982年，吕振义进入南京某研究所开展技术研发，经过十年的沉淀，他选择放弃稳定的工作，只身前往深圳发展事业，凭借过硬的技术在陌生的城市站稳了脚跟。

在城区、城郊、建筑物内等不方便布线的场所和传输距离比较远的情况下，利用无线电波来传输图像、视频、声音、数据等信号，能够有效解决有线网解决不了的问题。

“图传是应急指挥和通信行业中一个很小的领域，本身市场容量不大，属于大公司不愿意做，小公司又做不好的这么一个‘夹缝行业’。但是这个产品却会在关键时候发挥作用，例如在洪涝灾害、地震等应急救援中，它主要是为卫星通信解决最后一公里的问题。”从无线电电子学专业毕业的吕振义很快就从中发现了商机。1997年，吕振义从知名的电子信息技术公司辞职，创立了深圳市科卫泰实业发展有限公司，开始专注于开发无线网络传输产品和无线移动视频传输系统。由于无线网络传输在实际应用中会受到地点、周边环境等因素的影响，而无人机可以利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，具有机动灵活的特点，能够解决人工探测的问题。因此，吕振义将无人机和无线网络传输技术相结合，研发无线通信、视频编解码等技术，投入大量精力制造工业级无人机。

驻扎高原，“空中骡马”打通多条运输道路

“让人类在面对困难时，以使用我们的产品而更加从容，这是我们的愿景”，吕振义说道。

我国地域辽阔，在高山、深谷、森林等复杂地形面前，人工会面临高难度、高危险的情况。“工业级无人机的主要优势是在恶劣环境，我始终认为‘安全性’和‘智能化’水平是制约无人机行业发展的瓶颈。”为了提升产品性能，保证无人机在高海拔和天气恶劣的地区正常使用，吕振义直接将研发部搬到了高原上。因物资运输不便，他有时只能带着工程师在恶劣的环境下吃罐头充饥，边研发边改进。经过无数次的试验后，吕振义终于将理想变为了现实，开发出飞行时间长、图传距离远、爬升高度高、飞行稳定性强的工业级无人机产品。

西藏墨脱县位于雅鲁藏布江下游、雅鲁藏布大峡谷的深处，常发生泥石流、山体滑坡等灾害。为了解决驻守墨脱战士的吃饭问题，2020年9月，相关部门组织无人机企业前往墨脱县开展调研和试验。吕振义作为科卫泰负责人，亲自带领优秀工程师赶往现场，他克服了自己的身体状况，翻越了高山峻岭和原始森林，沿着背夫们蹚出来的羊肠小路考察了几个预设的物资运投点。根据计算，一架高原型无人机可载重25kg，相当于30个背夫的运力，来回一趟仅需要30多分钟。通过提高科卫泰无人机的高原性能，规划巧妙的空中航线，吕振义带领团队为墨脱县打通了多条空中运输通道，成功于9月底将月饼、水果、新鲜鸡蛋肉类等佳节食品运往哨所。截止2022年3月，科卫泰无人机已为墨脱边防哨所运投60多吨生活物资，单机载重从早期的15kg发展到现在的50kg，成为4000米以上高海拔地区无人机物资运投的主力机型，被授予“空中骡马”称号。

现场调试，无人化开展智能应急救援

应急救援工作时常出现火灾扑救“够不着”、野外抢险救援“风险大”等问题，无人机操作便捷，能够实时传输图像、视频，大大增强了应急救援的作业效率。

2016年3月，甘肃迭部县达拉林场发生火灾，在不同的山头上分布着几百个着火点，气候恶劣，扑救难度大。接到协助灭火作业的通知后，吕振义立即成立应急救援小组，连夜带队奔赴火灾现场。由于峡谷的海拔在2500米高，且伴随6-7级大风，许多赶来支援的无人机受当时的技术限制，无法爬升至千米以上的山体。根据实战需求和多年经验，吕振义现场指导工程师对无人机进行环境适应性调测，改进无人机装备性能，完成了无人机飞行高度的技术突破。在现场，指挥员利用无人机侦察定位火点、评估实战效果，无人机则根据指示将火点坐标发给大型直升机进行洒水作业，同时发给扑火分队实施人工作业，大大提高了灭火效率。本次实战为国内首次应用无人机参与森林灭火，将复杂环境下的火点侦察和定位时间从5-6小时缩短至5-10分钟，将火点定位精度从100m左右的误差压缩至5m以内，为后续无人机在森林防火行业的全面推广打下了坚实基础。

2022年3月，墨脱县突发森林火灾，吕振义指挥在当地执行物资运投任务的员工，使用多架无人机协助当地相关部门和森林消防部队抛投水弹，实施灭火作业，这是国内首次完全依靠“无人化智能装备”扑灭森林火灾的成功案例。

2022年12月，吕振义带领科卫泰员工，赶赴某国家森林公园，利用新研发的一站多机技术，将5km以外的深山悬崖火扑灭，首次在国内实现了“在非视距、夜间且人员无法到达火场”的情况下，利用无人机扑灭森林悬崖火的先例。

攻坚克难，制造用户“想买”、“敢买”、“敢用”的产品

多年来，吕振义大胆进行技术创新，扎根一线，把解决技术难题作为其长期的攻坚方向。经过不懈努力，取得了丰硕成果。

2020年11月，“奋斗者”号全海深载人潜水器圆满完成万米深潜海试任务，吕振义带领科卫泰工程师研发的MV2025高清移动视频传输系统为全程高清视频直播提供了先进的无线图传技术，这是继2012年“蛟龙号”载人深潜器海试直播后，他们再次参与的一次全球高清视频直播，见证了我国深海运载技术、深海勘探、海底作业研发共性技术发展的过程。

“无人机企业发展的唯一捷径是加大核心技术投入，在无人机‘安全性’和‘智能化’方面下功夫。”未来，吕振义将继续加大工业级无人机的研发投入，制造更多无人机用户“想买”、“敢买”、“敢用”的产品。

【学习宣传贯彻党的二十大精神】

我在学习党的二十大报告后，深感振奋与鼓舞，将继续弘扬创新、创业精神，严格自律，务实肯干，敢为人先，勇于进取，带领企业更好地发展。

我们将持续创新突破，将高原运输领域无人机应用打造成科技创新、产业发展的强大生产力，让自主创新作为企业不断前进的动力。作为一名科研人员，我将时刻牢记习近平总书记“有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗”的嘱托期盼，我将更加刻苦钻研、创新求索。坚决打赢高原运输和应急救援无人机核心技术攻坚战，就是我和企业的奋斗目标。

【人物简介】

吕振义投身国防建设和应急救援事业30余年，在无人机研发和应用领域细心耕耘，主持研发了十余款无人机装备。作为主要完成人获得“具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器”等授权发明专利4项，实用新型专利16项。先后获得电子工业部科技进步二等奖，总装备部科技进步二等奖，国家林草局“梁希林业科学技术奖二等奖”，获得国家科技部第九届“吴文俊人工智能科技进步奖”三等奖。近三年，在国内刊物和国际刊物上发表SCI论文2篇，中文核心期刊论文1篇。

被聘请为国家林业局森林防火工程研究中心学术委员会委员、国家林草局雷击火和边境火防控技术国家创新联盟理事、内蒙古大兴安岭北部原始林区森林管护局雷击火和边境火防控技术创新联合体专家委员会成员、中共广东省委军民融合发展委员会办公室专家等。

记者 | 陈尧

图片 | 受访者提供